La révolution de la Terre autour du Soleil nous apparaît aujourd’hui comme une évidence. Pourtant ce savoir s'est construit lentement et fut l’objet de controverses. Comment a-t-on mesuré la Terre il y a plus de 2000 ans avec des moyens rudimentaires ? Comment le système géocentrique a-t-il difficilement cédé la place à l’héliocentrisme ? Cette animation porte un éclairage sur ces questions.